طراحی ماشین الگوی emg در دست سیبرنتیکی تهران

پایان نامه
چکیده

استفاده از سیگنالهای میوالکتریک به منظور کنترل پروتز مصنوعی دست بیش از بی سال موردتوجه جدی محققین قرار داشته است . درنتیجه این تحقیقات دست میوالکتریک یک درجه آزادی هم اکنون در معلولیتهای پایین آرنج ساخته و به بازار عرضه شده است ولی حل کامل مسئله طراحی دست میوالکتریکی دو درجه و سه درجه آزادی بخصوص در معلولیتهای بالای آرنج همچنان مطرح می باشد . این رساله با مطالعه و تجزیه و تحلیل سیگنال های الکترومیوگرام در افراد سالم و معلول روش مناسبی رابرای طراحی ماشین شناخت الگوی emg در معلولیتهای بالای آرن ارائه داده است . روش پیشنهادی نسبت به کارهای قبلی انجام شده دراین زمینه دارای ویژگیهای خاص زیر است :-1 بطور عمیق تر و منظم تری مسئله شکل گیری الگوهای الکترومیوگرام در عضلات باقی مانده افراد معلول مورد مطالعه واقع شده و روش مناسبی برای آموزش فرد معلول د کنترل پروتز مصنوعی مطرح شده است .-2 کارهای قبلی انجام شده تنها مختصات بردار الگو در فضای ویژگی در لحظه تصمیم گیری تئوریک استفاده نموده اند . درحالیکه روش پیشنهادی خواص مسیر الگوهای emg را درانتخاب نواحی و انجام تصمیم گیری دخالت و تصمیم گیری را بر مبنای استفاده از پایگاه قواعد حسی - ذهنی انجام داده است .

منابع مشابه

طراحی الگوی حکمرانی خوب در شهرداری تهران

هدف از این تحقیق طراحی مدل حکمرانی خوب در شهرداری تهران است. پژوهش حاضر از لحاظ هدف، توسعه ای و از لحاظ نوع روش، توصیفی – اکتشافی است. جهت گردآوری داده های کیفی از ابزار مصاحبه استفاده شده است. جامعه آماری مورد نظر در این پژوهش، مدیران و مسئولین شهرداری های شهر تهران می باشند. روش نمونه گیری در این پژوهش نیز، به صورت گلوله برفی و هدفمند است. جهت طراحی الگوی حکمرانی خوب در شهرداری تهران از استرا...

متن کامل

شبیه سازی نرم افزاری و طراحی سخت افزار دست سیبرنتیکی تهرا

موضوع این پروژه بیان و ارائه سخت افزاری جدید برای دست سایبرنتیک بوده که دست t.c.a مورد استفاده قرار گرفته است . چگونگی اجراء و نحوه انتخاب سخت اف مناسب و چگونگی تطبیق سیستم برای اجرای برنامه های real -time متضمن مطالعه ای بر روی نحوه نمایش اعداد بوده تا علت انتخاب یکی بر دیگری آشکار گردد. سپس بررسی گردیده که چه نوع فرمات محاسباتی چه ازنظر میزان دقت و سرعت عملکرد می تواند جوابگوی این سرعت باشد.ا...

تأثیر طراحی با دست آزاد (اسکچ) در فرایند طراحی

طراحی روندی در حال تبدیل، ترجمه و تعامل ایده ها و نظرات درونی طراح به شکل اسکچ می باشد. اسکچ بخشی حیاتی در مرحله طراحی مفهومی توسعه محصول جدید بوده و در کمک به ذهن در انتقال اطلاعات گزاره ای توصیفی به اطلاعات نمایشی نقش مؤثری دارد. فرایند بیان تصویری، مکالمه ای با خود تلقی می شود که در آن سه عضو مغز، دست و چشم به همراه طرح به صورت اسکچ بر روی صفحه کاغذ در یک پروسه استدلال بصری با هم در ارتباط ...

متن کامل

کاهش نویز در ماشین سوئیچ رلوکتانس با تغییر ساختار هندسی ماشین به کمک روش طراحی آزمایش‌ها

در مقاله حاضر، روندی برای بهینه‌سازی شکل استاتور موتور سوئیچ رلوکتانس به‌منظور کاهش ارتعاش و نویز صوتی در این موتور معرفی شده است. نیروی شعاعی اعمال‌شده بر روی قطب استاتور سبب جابه‌جایی استاتور و ارتعاش ماشین و باعث تولید نویز صوتی می‌شود. با استفاده از نرم‌افزار المان محدود ANSYS، الگوی شبیه‌سازی برای موتور سوئیچ رلوکتانس معرفی شده است که در آن با انجام تحلیل‌های الکترومغناطیسی و مودال نیروی ش...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023